O sistema automático de paletização em caixas é composto por seis módulos principais: unidade de montagem e selagem de caixas, dispensador de paletes, unidade robótica de paletização, máquina automática de envolvimento e sistema de transporte integrado. Estes módulos podem ser combinados de forma flexível conforme as necessidades produtivas e também podem ser ligados sem interrupções a um robot delta, constituindo uma solução totalmente automatizada para a extremidade da linha de produção.